凸圆螺纹的编程主要涉及以下几个步骤：
设定坐标系
确定加工坐标系，即确定零点和坐标轴的方向。通常情况下，螺纹加工采用直角坐标系，其中X轴为工件的轴向，Y轴为螺纹的径向。
编写螺纹加工程序
根据螺纹参数和加工工具选择，编写螺纹加工程序。程序中需要包括螺纹加工的各个参数和路径。
编写螺纹加工程序时需要考虑以下参数：
刀具半径补偿
螺纹进给
螺纹周期
螺纹深度
螺纹头数
根据不同的数控系统，编程语言和语法可能会有所不同，但一般包括设定刀具半径补偿、设定螺纹进给、设定螺纹周期等。
程序调试和验证
编写完螺纹加工程序后，需要进行程序的调试和验证。可以通过模拟加工或者实际加工来检验程序的准确性和可行性。
加工操作
在加工前，需要将工件装夹在数控机床上，并设置好刀具、坐标系等参数。然后根据编写好的螺纹加工程序进行加工操作。
检验和调整
加工完成后，需要进行螺纹的检验和调整。可以使用螺纹规或测微计等工具来检验螺纹的尺寸和质量，如果有问题需要及时进行调整。
示例编程代码（以FANUC系统为例）
```gcode
； 设定坐标系
G90 G17 G40 ； 切换到绝对坐标系，启用工件坐标系，半径补偿
； 设定刀具
T0101 ； 选择刀具1
M6 ； 刀具松开
； 设定螺纹参数
G98 ； 设定为螺纹加工模式
G99 ； 设定为每毫米螺纹数
1 = 2.54 ； 螺纹直径
2 = 1.5 ； 螺纹深度
； 编写螺纹加工程序
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G32 W2 F100 ； 螺纹切削，螺距1.5mm，进给速度100mm/min
G0 X1 Y0 ； 移动到螺纹终止位置
G17 ； 切换到直角坐标系
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保编程参数与实际加工参数一致，包括刀具半径、螺纹直径、螺纹深度等。
在实际加工前，务必进行模拟加工以验证程序的正确性。
加工过程中要定期检查刀具磨损情况，及时更换以保证加工质量。
希望这些信息对你有所帮助。