瑞萨可以使用以下几种软件来编写程序：
e² studio：
这是瑞萨官方推出的集成开发环境（IDE），适用于瑞萨微控制器和微处理器的开发。e² studio提供了代码编辑器、调试器、编译器等，支持C/C++编程语言，并集成了相应的编译器和调试器。它还提供了丰富的开发工具和插件，使开发人员可以方便地进行代码编写、调试和仿真。
IAR Embedded Workbench：
这是一款专业的嵌入式软件开发工具，针对多种不同的瑞萨芯片提供支持。该软件集成了编译、调试、优化等功能，可用于开发瑞萨芯片的应用程序。IAR Embedded Workbench具有直观的用户界面和强大的编译器优化功能，可以提高开发效率和代码质量。
Keil MDK：
Keil MDK-ARM是一款广泛使用的嵌入式开发工具，适用于多种ARM架构的微控制器。它支持瑞萨单片机的编程，并提供了全面的软件开发工具链，包括编译器、调试器和仿真器。Keil MDK具有丰富的代码库和示例工程，方便用户快速开始开发。
Renesas Flash Programmer （RFP）：
RFP是瑞萨电子官方提供的一款软件编程工具，适用于瑞萨单片机的Flash编程。它提供了丰富的功能，包括编程、擦除、校验、保护等，支持多种通信接口，如USB、CAN、SPI等，方便与目标设备进行通信。此外，RFP还提供了一系列的API，方便用户进行二次开发。
CS+：
CS+是瑞萨的另一个开发环境，主要用于开发瑞萨32位微控制器。CS+提供了一套完整的开发工具，包括编译器、调试器、仿真器等，以支持嵌入式软件开发。它还可以生成配置代码，省力很多，并且如果后期有功能安全和AUTOSAR需求，推荐使用第三方GHS编译器。
Visual Studio：
虽然Visual Studio不是瑞萨官方推荐的IDE，但它是一款功能强大的IDE，支持多种编程语言，包括C、C++、Java、Python等。如果瑞萨需要支持其他语言或与其他IDE集成，Visual Studio也是一个可选的工具。
总结来说，瑞萨主要使用e² studio、IAR Embedded Workbench、Keil MDK、Renesas Flash Programmer和CS+等软件进行编程。选择哪种工具取决于具体的项目需求、开发者的熟悉程度以及团队协作的需求。