电机驱动程序是 用于控制电机运行的关键软件，它主要基于微控制器或微处理器，通过执行特定的算法来控制电机的启动、停止、速度调节、转向等。电机驱动程序之所以必要，主要原因包括：
电子换向
对于直流无刷电机，由于采用了电子换向器替代了传统的机械换向器，需要通过驱动器来控制功率晶体管的顺序，从而实现电流的有序流动和电机的持续旋转。
信号放大与分配
控制系统输出的电流信号通常较弱，需要经过驱动电路的放大，才能驱动电机执行相应的动作。驱动电路通常具备细分功能，可以提高电机的运动精度和减少噪音震动。
设备保护
驱动芯片在设计上通常具有使能控制端和逻辑电源输入端，这些特性使得驱动芯片能够在不同的输入信号和电压条件下安全地工作，同时防止过流、过压等潜在故障对电机和控制系统造成损害。
精确控制
通过电机驱动程序，可以精确地控制电机的转速和转向，满足各种复杂的应用需求。例如，在机器人、自动化生产线、电动汽车等领域，精确的电机控制是至关重要的。
系统简化
在一些应用中，电机驱动系统可以省去变速器，简化机械结构，提高系统的整体效率和可靠性。
综上所述，电机驱动程序是实现电机高效、精确、安全运行的关键，它使得电机能够在各种工况下得到有效的控制，满足不同应用场景的需求。