取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请：
犯罪嫌疑人、被告人本人或其法定代理人、近亲属以及聘请的辩护律师可以向办案机关提出取保候审的申请。申请应以书面形式提交。
办案机关审批：
办案机关在收到取保候审的申请后，会在一定期限内（通常为三日内）进行审查，并作出是否同意取保候审的决定。如果决定同意取保候审，会签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或交纳保证金。
提供担保或缴纳保证金：
如果取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提供保证人或缴纳一定数额的保证金。担保人或保证金的作用是确保犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间能够遵守相关规定，随传随到。
宣读规定与签名：
取保候审的执行机关（通常为公安机关）会向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应遵守的规定。被取保候审人需签名确认。
执行环节：
将取保候审人移交派出所执行，并告知其在取保候审期间应当遵守的各项规定，如保持联系方式畅通、不从事妨害诉讼的活动等。
期限解除：
取保候审的期限最长为十二个月，期满后自动解除。
建议在申请取保候审时，由专业律师协助准备申请材料并进行必要的沟通，以提高申请成功率。