取保候审走司法程序的原因主要涉及以下几个方面：
法律规定的程序
取保候审是我国刑事诉讼法规定的一种强制措施，其目的在于确保刑事诉讼的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人的合法权益。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人或被告人可以申请取保候审，并由办案机关进行审查决定。
案件侦查需要
在案件侦查阶段，公安机关或检察机关可能会对犯罪嫌疑人进行提审，以补充侦查或完善证据链。提审有助于查清事实，确保证据的完整性和确凿性。
审查起诉要求
案件进入审查起诉阶段后，检察机关需要对案件进行全面审查，判断是否符合起诉标准。在这一阶段，检察机关可能会提审犯罪嫌疑人，以便更全面地了解案情。
社区矫正评估
在取保候审期间，法院可能会委托司法行政机关对犯罪嫌疑人进行社会调查评估，以确定是否适用社区矫正。这一评估结果将作为法院判处管制或缓刑的重要依据。
确保诉讼顺利进行
取保候审并不意味着案件的终结，而是案件继续走司法程序的一部分。在整个司法程序中，被取保候审的当事人必须严格遵守取保候审的相关规定，随时准备接受传唤并出庭应诉。
综上所述，取保候审走司法程序是为了确保刑事诉讼的顺利进行，保障犯罪嫌疑人的合法权益，并便于法院根据案件情况作出公正的判决。