取保候审的程序主要包括以下几个步骤：
提出申请
可以由犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。申请应采用书面形式，并说明理由和依据。
审查申请
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在规定的时间内进行审查。审查内容包括申请材料的真实性、合法性以及是否符合取保候审的条件。
作出决定
经审查认为符合取保候审条件的，公安机关、人民检察院、人民法院应当作出批准决定。批准决定应当签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
提供保证
取保候审的犯罪嫌疑人或被告人需要提供保证人担保或提供保证金。保证金的数额应当根据犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、案件的情节、性质，可能判处刑罚的轻重，犯罪嫌疑人、被告人经济状况等因素来确定。
执行取保候审
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
遵守规定
被取保候审人必须遵守取保候审的相关规定，包括但不限于保持联系方式畅通、不从事妨害诉讼的活动等法律规定的各项义务。
期限与解除
取保候审的期限最长为十二个月，期满后解除取保候审。
建议
及时申请：犯罪嫌疑人、被告人及其家属或律师应尽早提出取保候审申请，以便尽早获得法律上的自由。
准备充分：在申请过程中，应准备好所有必要的申请材料，并确保材料的真实性和合法性。
选择合适的保证方式：根据案件的具体情况选择保证金或保证人，以确保申请能够顺利通过审查并获得批准。
遵守规定：在取保候审期间，务必严格遵守相关规定，以免违反法律导致取保候审被撤销。