正反转检测PLC程序的核心逻辑是通过互锁机制来确保电机在正转和反转时不会同时动作，从而避免电机损坏。以下是一个基于西门子PLC的正反转检测PLC程序的示例：
输入输出定义
I0.0：正转按钮
I0.1：反转按钮
I0.2：停止按钮
Q0.0：正转接触器（K1）
Q0.1：反转接触器（K2）
正转逻辑
当按下正转按钮（I0.0）时，正转接触器（Q0.0）动作，电机开始正转。
反转接触器（Q0.1）未动作时，正转接触器（Q0.0）保持动作状态。
反转逻辑
当按下反转按钮（I0.1）时，反转接触器（Q0.1）动作，电机开始反转。
正转接触器（Q0.0）未动作时，反转接触器（Q0.1）保持动作状态。
停止逻辑
当按下停止按钮（I0.2）时，正转接触器（Q0.0）和反转接触器（Q0.1）都复位，电机停止。
互锁逻辑
如果正转接触器（Q0.0）动作，则反转接触器（Q0.1）无法动作；反之亦然。
```plaintext
网络1： 正转按钮控制正转接触器
A I0.0 // 正转按钮按下
A Q0.1 NOT // 反转接触器未动作
S Q0.0 // 置位正转接触器
网络2： 反转按钮控制反转接触器
A I0.1 // 反转按钮按下
A Q0.0 NOT // 正转接触器未动作
S Q0.1 // 置位反转接触器
网络3： 停止按钮控制停止
A I0.2 // 停止按钮按下
R Q0.0 // 复位正转接触器
R Q0.1 // 复位反转接触器
```
代码解释：
网络1：当正转按钮（I0.0）被按下时，Q0.1为假（未动作），则置位Q0.0（正转接触器动作）。
网络2：当反转按钮（I0.1）被按下时，Q0.0为假（未动作），则置位Q0.1（反转接触器动作）。
网络3：当停止按钮（I0.2）被按下时，复位Q0.0和Q0.1，使电机停止。
通过这种互锁逻辑，可以确保在任何时候只有一个接触器动作，从而避免电机正反转同时运行。
建议：
在实际应用中，还需要考虑电机的启动、停止和速度控制等细节。
可以使用PLC的定时器和计数器来实现更复杂的控制逻辑，例如电机的加速和减速。
确保输入输出模块和接触器的接线正确，以便程序能够正确执行。