债务加入的决策程序主要依据《中华人民共和国公司法》和《中华人民共和国民法典》等相关法律法规。以下是主要的步骤和考虑因素：
召开股东大会
对于公司作为债务加入的主体，通常需要召开股东大会进行讨论和投票表决。这是根据《公司法》第三十七条的规定，股东会有权决定公司的经营方针和投资计划，而债务加入属于公司的重大经营决策事项。
获得股东书面一致同意
如果所有股东以书面形式一致同意债务加入，可以不召开股东大会，直接作出决议。这种情况下，需要由全体股东在决定文件上签名或盖章。
遵守公司章程
公司章程可能对债务加入有特别规定，例如需要董事会决议而非股东会决议，或者对债务加入的金额和条件有具体限制。在这种情况下，必须遵循公司章程的规定。
债权人同意
根据《民法典》第五百五十一条和第五百五十二条的规定，债务加入需要得到债权人的同意。第三人应与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
法律合规性
整个决策过程必须符合《公司法》和其他相关法律法规的规定，以确保公司合法运营，并保护股东和债权人的合法权益。
建议
充分沟通：在决定债务加入前，公司应与债权人、股东及其他相关方进行充分沟通，确保所有相关方的权益得到充分考虑。
遵循公司章程和法律规定：在决策过程中，必须严格遵守公司章程和《公司法》等相关法律法规，避免因违反规定而产生法律风险。
书面记录：确保所有决策过程都有书面记录，包括会议记录、决议文件等，以便日后查证和执行。
通过以上步骤和注意事项，可以确保债务加入的决策程序合法、合规，并有效保护各方的权益。