抵押车上牌的程序如下：
准备资料
机动车所有人需携带身份证原件和复印件。
抵押权人需携带抵押合同原件和复印件。
机动车登记证书原件。
购车发票、购置税证明等相关文件。
如果是代理人办理，还需提供授权委托书及代理人身份证明。
前往车管所
双方或三方需前往当地车辆管理所进行抵押登记。
在车管所填写《机动车抵押登记/质押备案申请表》。
办理抵押登记
提交上述准备好的资料给车管所工作人员。
由专门交警查验车辆，检查车辆识别代码、车辆外观、车辆警示三角号牌等。
缴纳相关登记费用和服务费用。
领取抵押登记证明
完成现场验车和资料审核后，车管所会为车辆办理抵押登记手续，并颁发车辆抵押登记证明。
办理过户手续
在抵押期间或债务未履行完毕时，购买抵押车存在风险，需确保《机动车登记证》中关于抵押登记的内容显示最后一次抵押登记已经办理注销。
如果确认无误，可以继续办理过户手续，避免车辆被原车主或担保公司、银行等收回或盗回。
选号和上牌
查验完车辆后，可以到车管所大厅选择车辆号牌号码，一般有自编选号和机选两种方式。
选好号码后，缴纳费用并等待拿号牌，一般三五个工作日即可拿到号牌。
以上是抵押车上牌的详细程序，建议在办理过程中确保所有文件的真实性和完整性，以避免后续纠纷。