法院终结清算程序是指在公司清算程序中，当破产财产分配完毕或者债务人无财产可供分配时，由管理人向人民法院提出终结清算程序的申请，经法院审查确认后，以书面裁定的方式正式作出并予以公告，从而结束破产清算程序的法律行为。
具体步骤包括：
破产宣告：
法院作出破产宣告的裁定，并通知债务人和管理人，同时发出公告。
破产财产变价方案：
管理人拟订破产财产变价方案并提交债权人会议讨论通过。
变价：
管理人按照债权人会议通过的或者人民法院裁定的变价方案，通过拍卖或其他方式变价出售破产财产。
清偿：
破产财产按照法定顺序进行清偿，如果财产不足以清偿同一顺序的债权，则按比例分配。
终结：
破产财产分配完毕后，管理人向人民法院申请终结破产程序，法院在审查确认后作出终结裁定，并予以公告。
注销登记：
清算组持法院终结破产程序的裁定，向破产企业的原登记机关办理注销登记，企业法人因此终止其民事行为能力。
需要注意的是，终结清算程序后，如果发现债务人还有其他应当清偿的债务，或者发现清算过程中存在违法行为，债权人或者其他利害关系人可以向法院申请恢复清算程序。