互碰自赔需要遵循以下程序：
事故现场
保持现场，车主双方确认事故责任，判断是否符合互碰自赔的条件。
拍摄事故现场照片，包括车辆碰撞部位、车牌号码、车辆整体位置等，方便后续理赔。
报案
车主各自向自己的保险公司报案，提供驾驶证、行驶证、事故现场照片等相关资料。
定损
保险公司会对车辆损失进行定损，确定维修项目和费用。
车主按照保险公司要求，将车辆送到指定的维修厂进行维修。
索赔
车主在车辆维修完成后，向自己的保险公司提交索赔材料，如维修发票、定损单等。
保险公司审核通过后，会将赔款支付给车主。
需要注意的是，互碰自赔需要满足以下条件：
1. 事故各方都有责任（同等或主次责任）。
2. 两车或多车互碰。
3. 事故各方都有交强险（未到期）。
4. 事故只导致各方车辆损失，没有发生人员伤亡和车外的财产损失。
5. 各方车损都不超过2000元。
6. 事故各方都同意采用“互碰自赔”。
在满足上述条件的情况下，车主可以按照上述流程申请理赔，从而简化了事故处理、修车、理赔等一系列繁琐的手续。