保险走法律程序的原因主要有以下几点：
司法程序公信力高：
司法程序具有法律强制力和权威性，一旦法院作出判决，保险公司通常需要按照判决结果履行义务，这有助于保护受害方的合法权益，并减少因私了带来的不确定性。
避免纠纷和反复：
私了可能导致受害方反悔或提出额外要求，而通过法律程序可以明确责任和赔偿金额，避免后续纠纷的发生。
确保理赔公正性：
法律程序要求保险公司提供充分的证据来支持其理赔决定，这有助于确保理赔过程的公正性和透明度。
法律功能：
保险不仅具有保障作用，还具有法律或税务筹划的功能。通过法律程序，保险公司可以更好地履行合同义务，并规避潜在的法律风险。
法院判决的执行力：
当保险公司拒绝理赔时，受害方可以通过法律途径提起诉讼。一旦法院作出判决，保险公司通常需要按照判决结果履行义务，这有助于保障受害方的权益。
综上所述，走法律程序是保险理赔中一种重要且有效的方式，它有助于保护受害方的合法权益，确保理赔过程的公正性和透明度，并规避潜在的法律风险。