程序烧录到鞋显示超时，可能的原因有以下几种：
硬件问题
连接没有成功，可能是由于硬件故障导致的。可以尝试更换电脑、编程器或芯片，看是否能解决问题。
芯片设置问题
芯片可能没有设置为串口启动，导致烧录程序在完成前就被判定为超时。需要检查芯片的启动设置，确保其设置为串口启动。
软件或固件问题
烧录软件或固件可能存在bug，导致程序无法正常完成烧录。可以尝试更新软件或固件到最新版本，或者联系软件开发者寻求帮助。
通信问题
如果使用的是网络烧录，可能是网络连接不稳定或中断导致的超时。检查网络连接是否正常，或者尝试使用有线连接。
电源问题
芯片或设备的电源可能不稳定，导致烧录过程中断。检查电源连接是否稳定，或者更换电源。
根据以上原因，可以逐一排查问题所在，并采取相应的解决措施。如果问题依然存在，建议寻求专业人士的帮助。