如果您的儿子未履行赡养义务，您可以通过以下程序来维护自己的合法权益：
收集证据
收集与儿子未履行赡养义务有关的证据，例如银行转账记录、医疗费用等支出凭证、亲戚朋友证言等。
咨询律师
在起诉前咨询专业律师，以确保起诉成功。
提交诉状
根据所在地法院要求，填写好诉状并提交给当地人民法院。在诉状中清晰地叙述儿子未履行赡养义务的情况，并提供相关证据。
法院审理
一旦法院确认受理了起诉，会对案件进行审理。在此阶段，需要积极配合法院的调解和审理工作。
判决与执行
如果法院判决儿子应当履行赡养义务，但儿子仍然拒不履行，则可以申请执行裁定，请求法院强制执行。
具体流程如下：
起诉
向有管辖权的人民法院提交民事起诉状，写明双方当事人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址等基本信息，以及诉讼请求和事实理由。
受理与立案
法院在收到起诉状后，会在7日内决定是否立案。符合立案条件的，法院将立案并通知当事人；不符合立案条件的，法院将裁定不予受理。
庭前准备
法院在立案后，会在5日内送达起诉状副本给被告，被告在15日内提出答辩，法院在5日内将答辩状副本送达原告。同时，法院会告知原被告的诉讼权利和合议庭的组成人员，审阅诉讼材料，调查收集必要的证据。
开庭审理
法院会在开庭前3日发布公告，公告当事人的姓名、案由以及开庭的时间和地点。开庭时，原告和被告应准时出席庭审，法院会进行法庭调查、法庭辩论、征求最后意见和调解。
裁判与执行
经过法庭审理后，法院将依法作出裁决。如果被告未能履行法院的判决，原告可以申请强制执行。
建议您在采取法律行动前，先尝试通过家庭协商或律师函等方式解决问题，如果实在无法解决，再考虑提起诉讼。