罚款的催告程序主要包括以下几个步骤：
催告的形式：
催告应当以书面形式作出，催告书应载明以下内容：
履行义务的期限；
履行义务的方式；
涉及金钱给付的，应当有明确的金额和给付方式；
当事人依法享有的陈述权和申辩权。
听取当事人的陈述和申辩：
行政机关在催告过程中，必须听取当事人的陈述和申辩，除非当事人自愿、明确地表示放弃该项权利。行政机关不得以任何借口拒绝或者阻碍当事人行使陈述权和申辩权。同时，行政机关必须客观、充分地听取当事人的意见，对当事人提出的事实、理由和证据，应当进行记录、复核。
催告的执行：
催告书送达后，当事人应当在规定的期限内履行义务。如果当事人不在场的，行政机关应当在事后立即通知当事人，并依法作出处理。
法律依据：
催告程序的法律依据主要是《中华人民共和国行政强制法》第三十五条，该条规定行政机关在作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务。
综上所述，罚款的催告程序包括催告的形式、听取当事人的陈述和申辩、催告的执行以及法律依据等步骤。这些步骤旨在确保行政程序的合法性和当事人的合法权益。