警察的警告程序通常包括以下几个步骤：
表明身份：
警察会向当事人出示执法身份证件，表明自己的身份和执法权。
说明处罚理由：
警察会详细说明给予警告处罚的事实、理由和依据。
告知权利：
警察会告知当事人依法享有的权利，包括陈述、申辩、申请行政复议和提起行政诉讼等权利。
给予申辩机会：
警察会给予当事人陈述和申辩的机会，听取他们的意见和解释。
制作笔录：
在听取当事人的陈述和申辩后，警察会制作笔录，记录整个过程和当事人的意见。
填写处罚决定书：
警察会填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书，并告知当事人处罚决定的内容。
备案：
将处罚决定书备案，以便后续查询和监督。
执行：
最后，警察会执行警告处罚，要求当事人立即履行相关责任并纠正错误。
这些程序旨在确保警告处罚的公正性和透明度，保障当事人的合法权益。