美股自愿退市程序如下：
董事会决议
美国上市公司的董事会可决议批准自愿退市，并书面通知交易所。
提交表格25
公司需在10日内向美国证券交易委员会（SEC）提交表格25，以完成退市程序。
交易处理
自愿退市的公司的股份可以继续以场外方式交易。
公告与沟通
公司可能需要遵守特定的公告义务，如披露财务信息、股票交易细节等，并与证券交易所进行沟通，确认其退市计划并获得批准。
发布退市通知
交易所将发布正式的退市通知，股票代码和交易时间将发生变化。
股东通知与股票转移
公司应确保所有股东都已收到关于退市的通知，并提供转移股票至场外交易市场或其他交易平台的选择，以保障投资者权益。
遵守法规
公司在整个退市过程中必须严格遵循美国证券交易法规，确保操作的合法性和透明度。
总结：
美股自愿退市程序相对简便，主要包括董事会决议、提交表格25、公告与沟通、发布退市通知、股东通知与股票转移以及遵守相关法规等步骤。整个过程中，公司需确保操作的合法性和透明度，以保障投资者权益。