自愿赠予程序指的是 赠与人将自己的财产无偿地给予受赠人，且该赠送过程不受任何法律条款或规定的制约与限制。具体来说，自愿赠予是在没有任何法律约束和限制的情况下，赠予人自愿将自己的财产赠予他人，例如赠予礼物或财产。这种行为通常是一种单方面的行为，赠予人不需要受赠人的明确接受表示，但仍需体现赠予人的真实意愿，并且不得存在欺诈、胁迫等行为。
然而，需要注意的是，虽然自愿赠予本身不受法律约束，但在实际法律实践中，为了确保赠予的有效性，通常也会要求受赠人有接受赠予的表示。此外，自愿赠予和赠与在法律定义和成立条件上存在一些区别。赠与是一种严格的法律术语，指的是赠与人将自己的财产无偿转移给受赠人，且受赠人表示接受的法律行为，通常需要通过法律程序来完成，如签订赠与合同、办理财产转移手续等。
综上所述，自愿赠予程序主要强调的是赠予人的自愿性和无偿性，但在实际操作中可能仍需要满足一些法律要求以确保其有效性。