双方自愿离婚应走 协议离婚的程序，具体步骤如下：
离婚协议
双方需要达成离婚协议，明确离婚的具体事项，如财产分割、子女抚养等。如果协议内容简单且双方无争议，这个过程可能很快完成。
离婚登记
双方带着离婚协议和相关材料到民政局办理离婚登记。如果材料齐全且审核无误，整个过程通常只需几分钟。
公示期
在我国，离婚登记后有一个30天的公示期。在这期间，任何一方都可以反悔。如果30天内没有反悔，离婚就正式生效。
法院判决
如果双方无法达成离婚协议，或者离婚协议内容存在争议，可能需要通过法院判决。这个过程可能需要一段时间，具体时间因案件复杂程度而异。现在很多地方支持网上离婚登记，只要双方都同意离婚，就可以在网上完成离婚登记。
所需材料
双方有效户口簿或有效户籍证明
双方有效居民身份证或有效临时身份证
双方当事人持有的《结婚证》
双方当事人的离婚协议书
注意事项
离婚协议书需双方共同拟定，一式三份，并在办理现场签字。
在离婚冷静期内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
婚姻登记机关在审查过程中会核实双方的身份、婚姻关系以及离婚协议的内容。
通过以上步骤和注意事项，夫妻双方可以顺利完成协议离婚的程序。