自愿离婚的程序主要包括以下步骤：
离婚协议
双方需要达成离婚协议，明确离婚的具体事项，如财产分割、子女抚养等。如果协议内容简单且双方没有争议，这一步可以很快完成。
离婚登记
双方携带离婚协议和相关材料（如身份证、结婚证、户口本等）到民政局办理离婚登记。如果材料齐全且审核无误，这个过程通常很快完成，可能只需几分钟。
公示期
在我国，离婚登记后有一个30天的公示期。在这期间，任何一方都可以反悔。如果30天内没有反悔，离婚就正式生效了。
法院判决
如果双方无法达成离婚协议，或者离婚协议内容存在争议，可能需要通过法院判决。这个过程可能需要一段时间，具体时间因案件复杂程度而异。
建议
提前准备：在办理离婚登记前，建议双方提前准备好所有必要的文件，并确保协议内容明确且无争议。
咨询律师：如果离婚协议内容较为复杂或存在争议，建议咨询专业律师，以确保双方权益得到保障。
注意公示期：在公示期内，双方应慎重对待，确保没有反悔的可能。
通过以上步骤，双方可以顺利完成自愿离婚的程序。