奥迪车辆的自检程序通常在启动车辆时进行，旨在检查车辆的各项系统是否正常工作。以下是奥迪车辆自检的一般步骤和注意事项：
外观检查
确保车辆处于静止状态，手刹已拉起，点火开关处于关闭位置。
检查轮胎的气压是否正常，胎面有无磨损、割裂或异物嵌入，并查看轮胎花纹的深度。
观察车身有无划痕、凹陷或锈蚀的地方，特别是车门、引擎盖和行李箱盖的边缘。
检查灯光系统，包括大灯、转向灯、刹车灯、雾灯等，确保所有灯光都能正常亮起且亮度正常。
发动机舱检查
打开引擎盖，检查机油液位是否在上下刻度线之间，冷却液液位是否在储液罐的上限和下限之间且颜色正常，制动液液位是否在规定范围内且无浑浊或变色，皮带的磨损情况，有无裂纹或松动。
内饰检查
点火开关打开但不启动发动机，观察仪表盘上的指示灯是否正常亮起和熄灭，有无故障提示。
检查座椅调节是否顺畅，安全带能否正常拉伸和锁定。
测试车窗升降、空调、音响等按键是否正常工作。
底盘检查（如果条件允许）：
使用千斤顶将车辆抬起，检查悬挂系统，观察减震器有无漏油，悬挂部件有无松动或损坏。
检查排气管有无锈蚀、破损或泄漏。
查看传动轴的连接部位是否正常。
此外，奥迪车辆在启动时还会有一个自检功能，具体操作步骤如下：
1. 按下奥迪汽车的一键启动键。
2. 仪表亮起，全车电源接通。
3. 踩下奥迪汽车的刹车踏板，等待片刻。
4. 仪表的CHECK灯亮起，系统正常。
5. 再次按下奥迪汽车的一键启动键启动车辆。
如果在自检过程中发现某个系统存在故障，奥迪车辆的仪表盘会显示相应的故障提示，驾驶员可以根据提示信息及时进行故障排查和维修，以确保行车安全。