上海车辆验车的程序主要包括以下几个步骤：
预约年检
通过上海市交通管理局的官方网站或手机应用程序进行预约，提前几天甚至几周进行预约。
选择一个适合您的年检站点，并填写相关信息。
检测环节
按照预约的时间和地点提前15分钟到达，排队等待检测。
工作人员会对您的车辆进行全面的安全检测，包括外观、车身、车灯、刹车、轮胎和底盘等方面，同时还会进行排放检测。
审核环节
在检测完成后，您需要提交行驶证、驾驶证、保险单和购置税完税证明等材料。
工作人员会对这些材料进行审核。
缴费环节
审核通过后，您需要缴纳年检费用。
领取年检标志
在缴费完成后，工作人员会发放年检标志。
领取后，请检查标志信息是否正确。
此外，还有一些额外的注意事项：
处理违章：
在验车前，需要先去查违章，把上海及外地的违章处理掉。
准备材料：
需要携带的材料包括机动车行驶证或登记证书的原件和复印件、《委托核发检验合格标志通知书》、车辆行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或免税证明等。
异地验车：
如果车辆是外地牌照，需要先在原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托其他城市的车管所进行车辆的年检。
如果车主在异地购买车辆，需要办理《异地年审委托书》，并携带驾驶证、保险单复印件和车主身份证。
建议提前准备好所有材料，并按照预约的时间进行验车，以确保流程顺利进行。