车辆解压的程序主要包括以下几个步骤：
确认贷款已还清
打电话给银行的客服人员，确认自己名下的车贷是否已经全部还完。如果确认已经还完车贷，可以到银行取一份贷款结清凭证。
准备相关资料
携带本人的身份证、驾驶证以及还款明细到银行或汽车金融公司拿回机动车登记证书、购车发票、车辆保险原件，还要解压合同，最后申领车贷结清证明。
到车管所办理解押手续
到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。
填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
提交贷款还清证明、机动车抵押登记/质押备案申请表、机动车登记证书、车主个人有效身份证件、贷款机构的组织机构代码证等相关资料。
领取《机动车登记业务受理凭证》。
领取机动车登记证书
凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回机动车登记证书。
更改保险受益人
到保险公司更改第一受益人。
拆除GPS （如有）：
如果车辆上安装了GPS定位装置，需要将其拆除。
其他注意事项
如果车辆被查封或冻结，可能还需要提供其他相关证明文件。
办理车辆解压手续时，车主本人或委托人需到场进行身份核实和签字确认。
如果选择网上申请车辆解除抵押，可以通过当地交管部门的公众号来在线办理解除抵押登记。
建议提前与贷款机构沟通，了解具体的办理解压流程和所需材料，以确保解压过程顺利进行。