奥迪刮蹭后，可以按照以下程序进行保养：
报案立案
剐蹭事故后，首先需要给保险公司打电话报案。一般保单上都有相关的报案电话和立案流程。小的剐蹭可以上传照片，大的情况可能需要到现场勘验。
选择维修方式
可以选择到汽车修理店或4S店进行维修。4S店的保险理赔流程通常比较简便，可以直接开车到店赔付。
维修过程
维修技师会迅速判断维修方案，并告知预计的时间和费用。
维修过程包括刮腻子、打磨、烤干、喷涂底漆、中间漆和面漆，最后进行抛光、打蜡和洗车。
验收车辆
维修完成后，车主需要验收车辆，确保维修质量符合预期。
办理保险手续
维修完成后，需要办理后续的保险手续，包括赔付等。
注意事项
如果车辆在修理过程中进行了喷漆，车主需要留意喷漆部位，一旦出现色差、龟裂或露底漆等情况，应及时返工修复。
日常保养
定期打蜡可以隔离车漆与空气、雨水，提高漆面的光亮度，并起到防氧化的作用。
封釉和镀膜也可以进一步提高漆面的硬度和保护性能，延长车漆的使用寿命。
通过以上步骤，可以确保奥迪车辆在刮蹭后得到及时有效的保养和修复。