免检车辆的年检程序流程如下：
准备材料
驾驶证原件
行驶证原件
身份证原件及复印件1份
交强险副本
环保合格证（一卡片）
处理违章记录
前往车管所大厅违章处理窗口处理违章记录，可刷卡支付罚款
填写免检申请表
在车管所大厅咨询处领取免检申请表，对照样本填写完成后，提交给工作人员审核
审核材料
将行驶证原件、身份证原件及复印件、交强险副本和免检申请表一起提交给工作人员审核
领取检验合格标志
审核通过后，拿着行驶证原件和上一年的环保合格证，到指定窗口打印出新的检验合格年限日期，并领取机动车年检贴纸
领取环保合格证和环保贴纸
到尾气检测处领取新的环保合格证和环保贴纸
缴费
缴纳相关费用，包括车管所复印费等
完成年审
将所有材料和合格标志粘贴在车辆前挡风玻璃的指定位置，完成年审
建议提前规划好时间，确保所有材料准备齐全，以节省在车管所的等待时间。如果选择在网上办理，可以提前在“网上车管所”提交相关资料，以便更快地完成年审流程。