当车辆发生自燃时，以下是正确的处理程序：
第一时间断电、下车
停车、开门、断电、疏散、放置三角警告牌、报警。
如果车门打不开，应利用安全锤及车内工具砸破车窗，及时疏散人员并报警。
小火快灭
如果火势较小且仅限于小部位起火，只有轻微烟雾，可以使用车载灭火器进行扑救。
如果没有灭火器，可以向他人求助，并用毛毯、沙子等覆盖火源灭火。
中火讲方法
如果发动机舱已经开始冒烟，火苗从缝隙中窜出，说明火势已经发展到较严重程度。此时不要贸然打开引擎盖，以防空气对流加大火势。
可以先拉开引擎盖，露一条缝，往里面喷灭火剂，等到没有烟雾时再完全打开引擎盖进行清理。
大火快跑
如果3分钟之内没能有效灭火，应赶紧离开车辆，及时疏散乘客、围观群众或帮忙的非专业人士，并拨打119报警，寻求专业救援。
现场处理
保持冷静，迅速判断火势，观察周围环境，确定自燃位置和火势大小，以便制定逃生和灭火计划。
紧急停车并切断电源，靠边停车，关闭发动机，避免火势蔓延。
使用车载灭火器进行初步扑救，注意自身安全，如果火势迅速蔓延或无法控制，应立即放弃扑救并远离火源。
撤离与求救
确保自身和周围人员的安全，迅速撤离车辆，远离自燃现场，并拨打119报警。
在等待消防队到来期间，继续确保火势不会蔓延，并提供详细的火情报告。
消防队到达后的处理
消防、路政、养护部门工作人员到达现场后，在大家通力配合下将火扑灭，最大程度减少公众财产损失，保护群众的生命安全。
法律与保险
及时报警，让消防部门出具火灾原因认定书，以认定汽车是否是自燃行为。
如果车辆投保了自燃险，应及时通知保险公司，申请理赔，并提供必要的证明材料。
通过以上步骤，可以最大限度地减少车辆自燃带来的损失，并确保人员安全。