车辆解压的相关程序主要包括以下几个步骤：
确认贷款已还清
确认自己已经还清贷款，并获取贷款结清证明。这通常需要联系贷款机构，如银行或汽车金融公司，并携带身份证、驾驶证以及还款明细等相关材料。
准备解压所需材料
准备好所有必要的文件，包括贷款结清证明、机动车登记证书、购车发票、车辆保险原件、解压合同、车主个人有效身份证件、贷款机构的组织机构代码证等。
前往车管所办理解押手续
携带上述材料到当地市级车辆管理所的业务窗口申请办理解除抵押手续。
在车管所领取并填写《机动车抵押/注销抵押登记申请表》。
提交申请表格和所有相关证明文件，并领取《机动车登记业务受理凭证》。
领取机动车登记证书
凭借《机动车登记业务受理凭证》拿回机动车登记证书。
更改保险受益人
到保险公司更改第一受益人，以确保车辆在解压后能够正常进行保险理赔。
拆除GPS设备
如果车辆上安装了GPS追踪设备，需要将其拆除，以确保个人隐私和安全。
其他注意事项
办理车辆解压手续时，可能需要支付一些额外费用，如材料复印费、行政费用等。
部分车管所可能要求提前预约，建议提前与车管所沟通并确认所需材料和流程。
通过以上步骤，车主可以顺利完成车辆解压手续，使车辆完全归属于个人所有。建议在办理过程中保持与贷款机构和车管所的沟通，确保所有步骤和材料都符合要求。