无锡去港澳需要以下程序：
预约
申请人需要在网上进行预约，选择办理港澳通行证的类型和申请时间。
提交申请材料
本人有效身份证件（身份证、户口本等）。
近期正面免冠彩色照片。
填写完整的《内地居民前往香港或者澳门定居申请表》。
港澳关系人的香港或者澳门居民身份证、港澳居民来往内地通行证复印件。
结婚证原件及复印件（如适用）。
出生医学证明等父母子女关系证明原件及复印件（如适用）。
公安机关出入境管理部门认为确有必要的其他证明。
如果是登记备案的国家工作人员，还需提供单位出具的同意办理出入境证件的信函。
现场审核
申请人需携带所有材料前往无锡市公安局出入境管理支队（地址：无锡市崇宁路56号二楼出入境接待大厅）进行面试和自助终端采集指纹。
缴纳费用
申请人需要缴纳相关费用，包括港澳通行证工本费和签注费。
领取证件
审核通过后，申请人凭《批准定居通知书》办理注销户口、缴销居民身份证手续，然后在出入境接待大厅领取证件。
建议提前准备好所有材料，并按时进行网上预约和现场审核，以确保流程顺利进行。