梯形图程序是一种常用的控制逻辑图形化编程方法，具有以下特点：
直观易懂：
梯形图使用图形符号表达程序逻辑，类似于电路图，可以直观地表示各个逻辑元件之间的关系。这种图形化的表示方法使得程序的逻辑关系更加清晰明了，易于理解和调试，即使对于没有编程经验的人来说也能够快速入门。
结构清晰：
梯形图编程以梯形形状的图形组成，每一段梯形表示一条逻辑执行路径。这种结构化的表示使得程序的逻辑更加清晰，易于维护和修改。同时，梯形图编程的执行顺序也非常明确，便于程序的调试和排查错误。
明确的程序执行顺序：
梯形图中的步骤按照从上到下的顺序执行，每个步骤都有对应的输入和输出。程序的执行顺序由上至下，无需额外的注释或说明，使得程序的执行流程清晰明了。
支持条件判断和循环控制：
梯形图中可以插入判断条件，根据条件的结果选择执行不同的分支。同时，梯形图也支持循环控制，可以通过插入回路实现循环执行的功能。这些特性使得梯形图编程更加灵活和适应不同的编程需求。
易于修改和调试：
由于程序的结构清晰，当需要修改或调试某个步骤时，只需要对该步骤进行修改即可，无需对整个程序进行修改。这样可以大大减少程序的维护成本，并提高开发效率。
可视化编程：
梯形图编程使用图形化的图形界面来表示程序结构，通过拖拽和连接图形元素来构建程序逻辑，相对于传统的文本编程具有更直观的可视化效果。这使得梯形图编程更适合非专业程序员或初学者使用。
广泛应用：
梯形图编程在工业自动化领域得到广泛应用，特别适用于描述连续控制和定时控制的程序。同时，梯形图编程也适用于其他领域的程序设计，例如逻辑控制和状态机设计等。
综上所述，梯形图编程以其直观易懂、结构清晰、支持条件判断和循环控制、易于修改和调试、可视化编程以及广泛应用等特点，成为了一种常用的编程工具，特别适合电气工程师和初学者使用。