亲缘关系认定程序通常包括以下步骤：
咨询与了解
选择鉴定机构并进行咨询，了解鉴定目的、身体条件以及可能影响鉴定结果的因素，例如是否做过骨髓移植或输血等。
样本收集
根据鉴定机构的要求，提供合适的生物样本，如血液、口腔拭子、毛发、指甲、烟蒂、牙刷、口香糖等。样本可以自行采集后邮寄，也可以由鉴定机构上门采样。
委托与身份证明
如果是司法亲子鉴定，需要提供能够证明被鉴定人身份的文件，如身份证、户口本、护照、驾驶证、出生证明等，并出具委托书。
缴费
支付鉴定费用，费用支付方式可以是现金或转账汇款。
实验室鉴定
鉴定机构收到样本后，进行预处理和保存，然后利用基因检测技术对样本进行检测，获取个体特定的基因序列。
数据分析与比对
对检测数据进行分析，计算出被鉴定人之间的亲缘关系指数，并将结果与已知的亲属数据进行比对，以判断是否存在亲缘关系。
鉴定意见出具
根据数据分析结果，鉴定机构会撰写详细的鉴定报告，报告中会给出亲缘关系结论以及相关的解释和建议。鉴定意见通常以报告的形式呈现。
结果领取
携带身份证明原件到指定的领取地点，领取鉴定报告。
整个鉴定过程需要遵循鉴定机构的规定和流程，确保样本的完整性和鉴定过程的科学性。鉴定结果的准确性和可靠性由鉴定机构负责，正规鉴定机构对所有鉴定结果承担法律责任。