无证驾驶拘留的具体程序如下：
调查与决定
公安交通管理部门对无证驾驶行为进行调查，收集证据，包括询问当事人违法行为的基本情况并制作笔录。
通过书面形式或笔录形式告知当事人拟作出的行政处罚的事实、理由及依据，并告知其依法享有的权利。
根据调查结果和相关法规条例，编制行政处罚决定书，该决定书需由被处罚人签名，并加盖公安机关交通管理部门印章。
执行拘留
公安交通管理部门作出治安拘留处罚决定，并告知当事人。
被处罚人应在24小时内携带拘留决定机关的拘留决定文书到指定的拘留所接受处罚。
如果被处罚人不申请行政复议，应在得知决定后的24小时之内前往指定的拘留场所。
异地收拘
若需异地收拘，拘留决定机关应出具相关法律文书和需要异地收拘的书面说明，并经异地拘留所主管公安机关批准。
拘留所收拘
拘留所凭拘留决定机关的拘留决定文书及时收拘被拘留人，并及时通知被拘留人家属。
暂缓执行与保证金
当事人或家属可以提供担保人或按法律规定上缴保证金，以暂缓执行拘留。若原判决被撤销或开始执行，保证金将退还给当事人。
法律依据
《道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
《拘留所条例》第九条进一步明确了拘留所收拘被拘留人的依据。
总结：
无证驾驶的拘留流程包括调查取证、决定拘留、执行拘留、异地收拘、拘留所收拘以及可能的暂缓执行和保证金制度。整个流程需严格遵循相关法律法规，确保程序的合法性和公正性。