拘留程序主要包括以下几个步骤：
决定拘留
公安机关：办案人员认为需要拘留犯罪嫌疑人时，应填写《呈请拘留报告书》，注明有关情况和理由，经部门领导审核，由公安机关负责人批准，签发《拘留证》。
人民检察院：决定拘留犯罪嫌疑人时，由办案人员提出意见，部门负责人审核，由检察长决定，再送交公安机关执行。
执行拘留
出示拘留证：公安机关执行拘留时，必须向被拘留人出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名或捺手印。
通知家属：除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后24小时以内，通知被拘留人的家属。
送看守所羁押：拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过24小时。
讯问与审查
讯问：公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。
审查批准：公安机关认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。
解除拘留
提前解除：被拘留人在拘留期间，若承认并改正错误，表现出积极履行义务的态度和行为，人民法院可根据实际情况决定提前解除拘留。
释放：在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。
异地执行
通知配合：公安机关在异地执行拘留的时候，应当通知被拘留人所在地的公安机关，被拘留人所在地公安机关应当予以配合。
这些程序确保了拘留措施的合法性和正当性，保障了被拘留人的合法权益。