B类驾驶证的年审程序主要包括以下几个步骤：
准备材料
身份证原件及复印件
驾驶证原件
近期免冠一寸白底彩色照片若干张
体检报告（通常需要到指定的医院或体检机构进行身体检查，检查项目包括视力、听力、肢体活动能力等）
体检
前往指定的医院或体检机构进行身体检查，确保身体状况符合驾驶要求
提交申请
携带准备好的材料前往当地车管所或通过线上平台提交年审申请
审核
车管所工作人员会对提交的材料进行审核，包括核验身份证、驾驶证和体检报告等信息
缴纳费用
审核通过后，需要缴纳相关的年审费用（通常约20元）
领取新证
审核通过后，可以领取更新的驾驶证。注意查看有效期，通常为六年，但各地政策可能有所不同
注意事项
确保材料的真实性和有效性
遵守预约时间，避免错过年审机会
如果在记分周期内有扣分，需要在记分周期结束后的三十天内参加审验和学习
建议
提前准备：建议提前准备好所有所需材料，并提前进行体检，以确保年审过程顺利进行。
遵守规定：注意年审的时间要求，避免因错过时间而导致驾驶证被注销。
处理违章：如有未处理的交通违章，需要先处理完毕，以免影响年审。