车辆年审的程序如下：
准备材料
机动车牌证申请表
机动车查验记录表
身份证原件及复印件
行驶证原件及复印件
交强险保单原件及复印件
车船税完税证明
灭火器、三角警示牌等安全装置
填表
填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表，确保所有信息准确无误，并用碳素笔填写。
提交材料并审查
将所有材料提交到年检录入窗口进行审查，并录入相关信息。
查询并处理违规记录
到违规查询窗口查询是否有未处理的违规记录，并一并缴清罚款。
车辆外检
找到检测员进行车辆的外检，包括检查车架号、发动机号等，检测员给出检测合格签字页，并缴纳检测费用。
在线检测或上线检测
如果车辆符合免检条件，可以通过交管12123进行在线检测，或者到检测点进行上线检测。
对于非免检车辆，需要排队等待检测，检测项目包括刹车系统、灯光系统、尾气排放系统等。
领取检测报告
检测完成后，会获得一张检测报告单，需要将其带回业务厅。
提交最终资料
将检测报告单和其他相关文件提交到业务厅，完成年审手续，并领取年审车贴和更新后的行驶证副本。
年审完成
年审完毕后，将年审车贴贴在前车窗的右上角，即可完成车辆年审。
建议提前准备好所有相关文件，并按时到指定检测点进行检测，以确保年审过程顺利。