督察调查警察程序主要包括以下几个步骤：
问明情况，制作笔录
督察人员首先会详细询问相关情况，并制作详细的笔录，以确保收集到的信息准确无误。
立案审查
经过审查，如果认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，且该案件属于督察机关的管辖范围内，则经县级以上公安机关负责人批准立案。
立案调查
立案后，督察机关会进行正式的立案调查。这包括收集证据、询问证人、调查相关文件等，以全面了解案件情况。
专项检查
督察机关还会进行专项检查，即根据本级政府和上级监察机关的部署，或根据本地区、本部门工作的需要，在一定时期内针对监察对象存在的带有普遍性、倾向性的问题进行检查，以纠正监察对象工作中的偏差，揭露和查处各种违法违纪行为。
经常性检查
督察机关还会进行经常性的检查，即通过对监察对象执法情况、廉政建设情况进行经常性的监督检查，促使监察对象严格执法，改进工作。
提出改进意见
在检查和调查过程中，督察机关会提出改进意见，要求监察对象及时纠正存在的问题，以避免和消除类似问题的发生。
依法起诉
如果调查结果显示存在严重的违法违纪行为，督察机关会依法将案件移交给检察机关起诉，追究相关人员的法律责任。
通过以上程序，督察机关能够有效地监督警务活动，确保公安机关及其人民警察依法履行职责，维护法律的严肃性和公正性。