袭警罪的撤诉程序主要包括以下几个步骤：
公安机关调查
公安机关在接到报案后，会进行初步调查，以确定是否存在犯罪行为以及是否需要追究刑事责任。
如果调查结果显示涉事人员不具有刑事追责的必要，公安机关可以决定撤销案件。
检察机关审查
如果案件已经移交至检察机关，检察机关在审查起诉过程中，如果认为无需追责，可以决定不起诉。
法院审判
如果案件已经进入审判阶段，法院在审理过程中如果认定涉事人员不应受到刑事处罚，可以宣布无罪。
撤案决定
撤案必须由具备法定权限的机构依法作出决定，并且要及时将结果通知相关的当事人。
通知当事人
无论在哪个阶段，撤销案件或不起诉的决定都需要及时通知当事人。
特殊情况处理
在某些特殊情况下，如发现实际犯罪行为并非犯罪嫌疑人所为，或者收集到的证据不足以证明某人有罪，并且不满足提起诉讼的必要条件时，才可能撤销诉讼。
释放被逮捕的犯罪嫌疑人
如果犯罪嫌疑人已被采取逮捕强制措施，公安机关在决定撤销案件时，必须立即执行释放，并发给释放证明书。
综上所述，袭警罪的撤诉程序涉及多个阶段和机构的协作，必须严格遵循法律规定，确保司法公正和程序正义。