公安异地押解程序主要包括以下几个步骤：
取得法律文书
公安机关在异地执行拘留或逮捕时，必须取得拘留证或逮捕批准书。
通知配合
异地执行拘留或逮捕时，应当通知被拘留或逮捕人所在地的公安机关，被拘留或逮捕人所在地的公安机关应当予以配合。
出示拘留证
公安机关在拘留人时，必须出示拘留证。
立即羁押
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
通知家属
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
异地羁押手续
异地临时羁押的，凭《拘留证》《逮捕证》收押。在侦查阶段，跨县级以上行政区域异地羁押的，还需凭两地看守所共同的上一级公安监管部门的审批手续收押。改变管辖的，凭办案机关改变管辖的法律文书和指定管辖决定书收押。
押解至异地
在规定的期限内，嫌疑人将被押解至异地公安机关，并且需要及时通知其家属有关情况。
返回案发地
如果刑事案件属于属地管辖，即在哪里发的案，就要在哪里被判刑。如果在异地自首，异地的公安机关会通过案发地公安机关，然后将嫌疑人押解回案发地，由案发地法院最终判决。
这些程序确保了异地押解的合法性和规范性，保障了犯罪嫌疑人的合法权益。