程序控制方式主要包括以下几种：
顺序结构：
程序按照代码的先后顺序依次执行，没有跳转和分支。这种控制方式适用于一些简单的任务，例如顺序执行一系列的计算或输出操作。
选择结构：
程序根据条件的不同选择不同的执行路径。这种控制方式用于实现条件判断，例如在if-else语句中根据条件选择不同的代码块执行。
循环结构：
程序重复执行某一段代码，直到满足特定条件为止。这种控制方式用于实现重复任务，例如在for循环或while循环中重复执行一段代码。
无条件传送：
在此情况下，外设总是准备好的，它可以无条件地随时接收CPU发来的输出数据，也能够无条件地随时向CPU提供需要输入的数据。这种方式下，数据的输入输出是由外设自动完成的，不需要CPU的干预。
程序查询方式：
CPU通过执行程序查询外设的状态，判断外设是否准备好接收数据或准备好了向CPU输入的数据。根据这种状态，CPU有针对性地为外设的输入输出服务。这种方式常见于需要实时响应外部设备状态的系统中。
中断方式：
对于中低速外设，可极大地提高对CPU的利用率。中断方式允许CPU在处理其他任务时，一旦外设准备好进行数据传输，可以暂停当前任务，处理外设的请求，然后再返回到原来的任务继续执行。这种方式适用于需要快速响应外部设备请求的场景。
DMA方式：
对于高速外设可在很大程度上解放了CPU（数据传送时，无须CPU干预）。DMA方式通过专门的硬件电路（DMA控制器）来管理数据传输，从而减轻CPU的负担。这种方式适用于数据传输量较大且速度要求较高的场合。
通道方式：
通道方式有自己的指令系统（CH指令）和程序（CH程序），执行通道程序时可与CPU的运行同时进行——并行性。这种方式可以实现数据的独立传输，提高系统的并行处理能力。
这些控制方式可以单独使用，也可以结合使用，以适应不同的应用场景和需求。在选择合适的程序控制方式时，需要考虑系统的实时性、效率、资源利用率以及成本等因素。