发那科子程序（Sub-program） 是一组指令序列，可以被多个任务调用。这种结构使得发那科编程更加模块化和可重复使用。在发那科编程中，子程序的使用可以提高程序的可读性和可维护性，并且可以将复杂的任务分解为多个子任务，从而缩短循环时间，实现在机器人动作时对其他设备状态进行监视或控制。
发那科子程序可以通过多种方式调用，例如在主程序中使用M98指令调用子程序，或者使用1行CALL指令自由调用多个子程序。子程序还可以包含条件判断指令，如IF语句，以便在满足特定条件时执行相应的处理。
总之，发那科子程序是一种用于定义和调用一系列指令的方法，以实现特定任务的自动化和模块化。