成立公司的程序通常被称为 公司设立程序或 公司注册登记程序。具体流程包括以下几个步骤：
确定公司名称：
首先需要向工商局申请名称预先核准登记，确保公司名称的合法性和独特性。
制定公司章程：
公司章程是公司设立的基本文件，需要严格按照法律要求制定，并报经主管机关批准后生效。
股东缴纳出资并出具验资证明：
股东必须按照章程的规定缴纳所认缴的出资，并经法定的验资机构出具验资证明。
申请设立登记：
向公司登记机关提交设立登记申请书、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明、公司章程、股东身份证明等材料，申请设立登记。
办理工商营业执照：
公司登记机关审查提交的材料后，符合法定条件的，予以登记，并发给企业法人营业执照。
注册机构代码证和税务登记证：
凭营业执照到质量技术监督局办理组织机构代码证，然后到税务局办理税务登记证。
开设公司银行账户：
到银行开设公司基本账户，用于公司的日常资金往来。
刻制公司印章：
包括公章、财务章、法人章等，用于公司对外的正式文件和合同签署。
其他相关手续：
根据公司具体情况和法律法规要求，可能还需要办理其他相关手续，如特种行业许可证、消防审批等。
以上步骤完成后，公司即正式成立，可以开始合法运营。建议在成立公司过程中，咨询专业律师或会计师，确保所有程序符合法律法规要求，避免后续产生不必要的麻烦。