离婚自行调解程序通常包括以下几个步骤：
申请调解
离婚案件可以由当事人申请调解，或者由法院依职权主动开始调解。
调解动员
法院审查案件，认为法律关系明确、事实清楚，征得当事人同意后，进行离婚调解。
法院向当事人讲解相关法律规定，根据当事人认识水平和当事人态度进行教育疏导。
协商调停
当事人交换意见，法院进行居间调停。审判人员或协助调解的人员会帮助双方寻找解决问题的方案，例如在子女抚养权和财产分割等问题上提出合理的建议和解决方案。
调解结束
当事人经过调解后，达成离婚协议，或者没有达成离婚协议。如果达成离婚协议，法院会制作调解书，经双方当事人签收后，调解书即具有法律效力。
调解结果
调解结果包括调解和好、调解离婚、调解无效等。调解达成协议的内容不得违反法律规定，且必须双方自愿，不得强迫。
总结：
离婚自行调解程序是一个自愿和合法的过程，旨在帮助夫妻双方通过协商解决纠纷，达成离婚协议或维持婚姻关系。如果调解无效，案件将进入审理阶段，最终由法院作出判决。