警察执法取证程序通常包括以下几个步骤：
表明身份：
警察在执法时必须表明身份，通常至少两名警察在场，并出示警察证。
出示搜查令：
如果需要进行搜查，警察必须出示搜查令。如果无法出示证件，可以拒绝调查或搜查。
接受案件：
公安机关在接到报案、控告、举报或犯罪嫌疑人自动投案时，应当立即接受，问明情况，并制作笔录。必要时，应当录音或录像。
现场勘察：
公安机关根据案件情况，出警现场进行勘察，记录案发现场的状况，采集现场物证，拍摄照片和视频，以及询问现场目击证人，了解发案经过。
审查与立案：
公安机关通过调取涉案人员的公安部门信息、社保、医疗等系统，查看被害人的人身安全、经济情况等信息，调查相关证人证言以及交通、通讯等其他记录资料，构成案件的认定，并进行立案登记。
证据搜集：
公安机关利用各种法律手段，例如取证、搜证、调查等，收集可能涉及案件的全部证据材料。
证据鉴定与资料复制：
公安机关将采集来的证据材料进行鉴定和鉴定人联络工作，复制相关资料用于处理。
破案与移送：
公安机关将经证据材料鉴定、认定属实的案件进行破案处理，拟定立案决定书、侦查报告，并移交给相关部门进行随后的依法处理。
询问与检查：
在询问证人或嫌疑人时，警察应当制作询问笔录，并允许当事人核对笔录内容。检查时，警察不得少于二人，并应当出示工作证件和检查证明文件。对妇女的身体检查，应当由女性工作人员进行。
录音录像：
在必要情况下，警察应当全程录音录像，以确保证据的真实性和合法性。
这些程序旨在确保证据的合法性、有效性和公正性，以维护法律的尊严和公民的合法权益。