警察开枪需要遵循一定的程序，以确保使用的合法性和适当性。根据《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的相关规定，警察在开枪前应当遵循以下程序：
鸣枪示警：
警察在一般情况下开枪前需要先行警告，让犯罪嫌疑人服从命令，并劝离周围的无关群众。
非致命手段优先：
警察应当优先使用非致命手段进行制止，如催泪弹、橡胶子弹等。如果这些手段无效，才可以使用实弹。
正当防卫：
警察在使用武器时，必须符合正当防卫的条件，即为了排除不法侵害而进行的防卫，并且防卫的手段应当适当、必要、紧急。
接受调查和追责：
警察在使用武器后，必须接受相关部门的调查和监管。如果违反有关规定，应当依法追究责任。
在紧急情况下，如果情况危急，来不及警告或者警告后可能发生更为严重的危害后果，警察可以不用警告和鸣枪示警而直接开枪。
此外，警察开枪造成人员伤亡的，事发地县级公安机关应当按照下列程序迅速处理：
1. 派出警力赶赴现场，划定警戒区域，维护秩序，保护现场。
2. 通知医疗单位对受伤人员紧急救治。
3. 查明伤亡人员的身份情况，及时通知其家属和所在单位。
4. 组织现场调查，收集和固定相关证据。
5. 通知县级人民检察院。
6. 向当地党委和政府报告，组织善后处理和舆论指导。
这些程序旨在确保警察在开枪时的行为合法、合理，并在使用武器后能够及时、有效地进行后续处理。