警察上门询问的程序如下：
查看证件
当听到敲门声并确认是警察时，首先不要急于开门。
要求对方出示相关证件，如警察证、传唤证或拘传证等，以确认其身份。
核实身份与目的
如果对方是外地警察，要求他们出示当地公安机关的手续。
如果对方拒绝出示证件或手续不齐全，可以拨打110报警，核实其身份和目的。
询问与记录
在确认对方身份和目的后，可以进入屋内进行询问。
询问时，有权拒绝回答与案件无关的问题。
警察会详细记录询问内容，被询问者应如实回答，确保记录准确无误。
核对笔录
询问结束后，被询问者应仔细核对笔录内容，确认无误后签字确认。
配合与抵抗
如果警察的行为涉嫌违规，可以拒绝配合，并可以叫物业或其他中立人员到场见证。
在被异地警察跨省抓捕时，应要求警察出示相关手续，并在本地做详细笔录，以便后期维权。
这些程序旨在保护个人权益，确保执法行为的合法性和公正性。如果对警察的执法行为有疑问或不满，可以通过合法途径进行申诉或投诉。