从法律角度看，如果执法人员按照既定程序执法且没有过度执法，那么他们的行为应当是合法的。然而，如果存在程序上的问题，比如执法人员少于两人或未出示证件等，那么这种行为就属于程序违法。
具体到交通警察查处机动车驾驶人的违法行为，应当遵循以下程序：
1. 向机动车驾驶人敬礼；
2. 指挥机动车驾驶人立即靠边停车，可以视情况要求机动车驾驶人熄灭发动机或者要求其下车；
3. 告知机动车驾驶人出示相关证件；
4. 检查机动车驾驶证和行驶证，核对相关信息；
5. 查询机动车及机动车驾驶人的违法行为信息和记分情况；
6. 指出机动车驾驶人的违法行为；
7. 听取机动车驾驶人的陈述和申辩；
8. 给出口头警告或制作简易程序处罚决定书等。
如果执法人员没有遵循上述程序，那么他们的行为可能被视为程序违法。
建议：
执法人员应当严格按照规定的程序执法，确保执法行为的合法性。
当事人应当了解自己的权利和义务，配合执法人员的检查和处理。
如果对执法行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或寻求法律援助。