共犯关系的认定程序主要依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，具体包括以下几个步骤和条件：
参与者数量
共同犯罪必须涉及两人或两人以上。
刑事责任能力
所有参与者必须达到法定的刑事责任年龄并具有相应的刑事责任能力。
共同故意
共犯人间必须有共同的犯罪故意，即他们对犯罪行为有明确的意思联络和共同的目标。
共同行为
共犯人都必须实施了属于同一犯罪行为的各个部分，且这些行为相互配合以实现这个犯罪目的。
主观与客观结合
不仅需要主观上有共同故意，还需要在客观上实施了共同的犯罪行为，且每个共犯人的行为都是犯罪成功的必要条件。
在认定共犯关系时，通常需要综合考虑上述各个要素，并通过司法程序进行确认。司法实践中，侦查机关、检察机关和法院会根据案件的具体情况，分析各参与者的行为和意图，以确定是否构成共犯关系。
建议
在处理涉及共犯的刑事案件时，建议仔细审查所有相关证据，确保对每个参与者的行为和意图有准确的理解，以便正确适用法律规定，合理认定共犯关系。