奥迪车辆的手柄切换程序如下：
自动挡车辆（如奥迪A6L）
前进挡（D/S）：
1. 踩下刹车踏板。
2. 按住挡把侧面的按钮。
3. 按下按钮往下进行换挡。
运动挡（S）：
1. 将挡把侧面的按钮往后拉。
2. 松开S形齿轮时，需要再次将其拉回，此过程中不需要踩刹车。
空挡（N）：
1. 按住挡位手柄侧面的按钮。
2. 向上推进行换挡。
倒挡（R）：
1. 按住挡把侧面的按钮。
2. 继续向上推进行换挡。
停车（P）：
1. 按住挡把顶部的“P”按键。
手动模式切换到“D”挡：
1. 将变速杆推到右边即可进入手动模式。
手动挡车辆（如奥迪A6）
档位挂到M档（手动模式）时，可以使用方向盘上的拨片进行加减档位操作：
按下加号的换挡拨片一次可以增加一个档位。
按下减号的换挡拨片一次可以降低一个档位。
建议在操作前仔细阅读车辆说明书，以确保正确使用手柄切换程序。