公安局轻伤案撤案程序如下：
被告与原告协商
被告及原告需进行协商，确定所有的赔偿及其他补偿条款，并以调解书的形式呈现，双方确认签字。
提交撤案申请
双方需攥写撤销案件申请书，并携带撤案申请及调解书去相应公安局，申请撤案。
公安局民警审查
公安局民警会确认案件是否符合撤案的要求，并进行相应的审查。
符合撤案条件
对于符合撤案要求的案件，公安局将依法制作撤案决定书，并将决定书送到相关当事人手中。
需要注意的是，撤案的前提是没有犯罪事实或不需要追究刑事责任，并且需要满足《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一。此外，撤案的决定权在办案机关，不是所有的轻伤案件都能够撤案，只有情节显著轻微、危害不大的案件才有可能撤案。
建议：
在申请撤案前，双方应充分沟通，确保所有赔偿和补偿条款明确无误。
撤案过程中，涉案双方应积极配合公安机关的调查和审查工作。
如果案件涉及复杂情况或证据不足，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。