公安立案逮捕程序如下：
立案
公安机关接受报案、控告、举报和自首人员或材料后，进行初步调查，确定是否立案。
对立案材料进行审查，确认是否存在犯罪事实，是否需要追究刑事责任，并作出立案或不立案的决定。
侦查
立案后，公安机关展开侦查工作，收集证据，查明案件事实。
侦查过程中，公安机关可能会采取强制措施，如刑事拘留等。
提请逮捕
公安机关认为需要逮捕犯罪嫌疑人时，经县级以上公安机关负责人批准，制作《提请批准逮捕书》。
将《提请批准逮捕书》连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查批准。
审查逮捕
人民检察院接到公安机关的报捕材料后，由审查逮捕部门指定办案人员进行审查。
审查内容包括犯罪嫌疑人的基本信息、犯罪事实、证据情况、适用法律依据等，确保逮捕符合法律规定。
人民检察院在7日内作出是否批准逮捕的决定，重大、复杂的案件不得超过20日。
执行逮捕
人民检察院批准逮捕后，公安机关在法定期限内对涉嫌犯罪的犯罪嫌疑人予以逮捕。
执行逮捕时，公安机关需出示相关证件，并依法进行讯问等调查性工作，直至查明案情。
补充侦查
若公安机关在侦查过程中发现需要补充侦查，可依照法定程序重新进行侦查活动。
侦查终结
侦查终结后，公安机关写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。
整个程序旨在确保依法、公正、及时地处理刑事案件，保障犯罪嫌疑人的合法权益。