直接立案程序通常涉及以下步骤：
接受立案材料
公安机关、人民检察院或人民法院会接待和收留报案、控告、举报以及自首的人员或材料。这些材料需具备明确的指向性和相关要求。
对立案材料的审查
对收到的立案材料进行审查，称为初查。审查的目的是确定是否有犯罪事实需要追究刑事责任或是否符合民事立案标准。
作出立案或不立案的决定
经过审查，若认为有犯罪事实需追究刑事责任或符合民事立案标准，则作出立案决定；若认为没有犯罪事实，或犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或不符合民事立案条件，则作出不立案决定，并告知控告人等相关人员相应理由。
通知和告知
作出立案或不立案的决定后，需及时通知控告人等相关人员，并告知其理由。
立案后的程序 （以刑事案件为例）：公安机关在立案后，会进行案件侦查，收集证据，并可能采取必要的刑事强制措施。
人民检察院对于直接受理的案件，经审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任的，应当制作立案报告书，经检察长批准后予以立案。
人民法院在接到起诉状后，将依法进行审查，对符合条件的在七日内立案；对不符合条件的，在七日内裁定不予受理。
交纳诉讼费
（如适用）：
案件立案后，当事人需要按照法院的要求预交案件受理费，并在规定时间内交纳诉讼费。
案件移送
立案工作人员在审查完毕后，会将案件移送有关审判庭，准备后续的审判程序。
这些步骤确保了立案程序的公正、透明和高效，保障了当事人的合法权益。建议在实际操作中，当事人或代理人应详细了解并遵循当地法律规定的具体程序和要求。